En octobre 2007, j'avais décidé de me lancer dans un autre domaine de la pratique cervolistique, l'aérophotographie.

Pour commencer, il faut se fabriquer une nacelle, et voici les étapes de la conception de la mienne pour un appareil photo numérique Minolta (oui je sais ça n'existe plus) F200.

Matos pour la nacelle :

- 1 Profilé alu en "U" 10x23mm 1mètre
- 1 profilé alu en équerre 20x30mm 1mètre
- 1 tube alu diam ext 6mm / int 4mm 1mètre
- 1 tige filetée 4mm
- des écrous 4mm
- des rondelles 4mm
- 1 écrou papillon 4mm
- des rondelles crantées 4mm
- des écrous anti-desserrage 4mm
- des rivets
- 3 servo-moteurs (Futaba 3003)
- 1 récepteur
- 1 radiocommande + son pack accus
- 1 pack accus réception 4.8V
- 1 interrupteur
- 1 jeu de roues dentées (engrenages) cf Conrad
- 1 vis de relieur
- 1 tige fine en fibre
- 1 morceau de durit 4mm int (pour la tige en fibre)
- des colliers de câblage
- des vis et écrous 3mm (pour fixer les servo-moteurs)
- des écrous anti-desserrage 3mm
- des pitons à collerette à boulonner 4mm
- de la "ficelle" (épaisse pour le Picavet)
- 2 mousquetons
- du fil defer galvanisé épais
- éventuellement des petites poulies

- Dremel pour la découpe...
- Perceuse...

Du papier, un crayon et un profil alu (ici un 30X20mm en équerre).
On prend des mesures et hop on coupe et on plie pour faire le berceau de l'APN.

Voici le berceau brut de découpe mais il tient compte de la place occupée par l'APN et de celle du servomoteur pour le déclanchement.
C'est juste riveté.

Voici le berceau une fois la découpe des emplacements faite (pour le servo et les "machins" qui dépassenet de l'APN).

Vu de dos on voit mieux les découpes. Un berceau est propre à un appareil donné à cause des découpes d'ajustages mais aussi de l'équilibre final dont on parlera plus tard.

Et hop on fixe le servo. Pas la peine d'acheter des servos super cher, Hitec pas mal, Futaba S3003 pas mal aussi pour un peu plus de 10€.

Le berceau est presque fini. On voit sur la photo l'axe de rotation de la nacelle.
C'est là qu'on commence à parler équilibre. Les servos ne sont pas hyper puissants, dont il est hors de question de placer l'axe de rotation horizontal n'importe comment.
Le mieux est de monter l'APN et ensuite de trouver l'équilibre du bout d'une pointe de ciseau afin qu'un "axe virtuel" soit parfaitemant paralléle au socle de l'APN. On fait des marques sur les côtés et hop le tour est joué.

Ici c'est la partie de l'axe de rotation qui sera sur le servo de rotation.

L'autre côté de l'axe avec la partie "libre" faite avec une vis de relieur.

Bon passons maintenant à la nacelle porteuse. OK, on ne voit pas grand chose sur la photo à par un servo (Futaba s3003) et un profil alu 10X23mm en U.
L'essentiel est le servo, car il va falloir le modifier. Un servo n'a un débattement que de 60° et en contrôle total. On veut un servo ayant une rotation de 360° dont on ne veut contrôler que le sens de rotation.
Le Futaba S3003 en plus d'être pas cher est facile à modifier.
Voici le lien d'un site où c'est super bien expliqué : http://ventsnick.free.fr/kapcvR.html

J'ai choisi ce profilé alu car on peut "incruster" le servo dedans.

Comme j'ai fabriqué au fur et à mesure, voilà ce que va donner la relation nacelle/berceau.

La nacelle est un "U" inversé. Je reprends du profil alu équerre sur le quel se fixera le 3ème servo de la bande.

Et hop on voit bien maintenant comment le berceau est maintenu dans la nacelle.

Passons à l'axe de rotation vertical. Là encore un servo Futaba S3003 modifié 360° et des engrenages (beaucoup de matos trouvé chez Conrad.fr).

Revenons sur l'équilibre. Il faut que l'axe de rotation soit placé statégiquement sinon la nacelle va pencher d'un côté.
Là encore la méthode de la pointe de ciseau, mais il ne faut pas oublier de mettre tout le bazar final sur la nacelle (APN, servos, récepteur, bloc accus réception, interrupteur, cables...).
Une fois positionné, j'ai pris la stratégie du servo "retourné" . L'axe est constitué d'une tige filetée 4mm au bout de laquelle j'ai mis un écrou "indéserrable", puis une rondelle crantée, la roue d'engrenage, une autre rondelle crantée, un ecrou normal serré à bloc (les rondelels s'incrustent dans la roue).
Ensuite, un petit bout de tube alu 6mm (int=4mm) des rondelles plates et enfin le reste du tube alu.
Attention, en haut j'ai recoupé la tige filetée et le tube alu à la fin de la construction.

Voilà enfin la nacelle finie après une journée de boulot. Je l'ai allégée en trouant l'alu.
Au dessus, on voit un picavet (Google est ton ami...), la croix est faite avec le profil en "U" restant.
L'antenne du récepteur est maintenue par deux tiges en fibre qui s'enfichent dans un morceau de durit.

Désolé, je n'avais pas d'autre APN et donc je n'ai pas pu faire de photo avec l'appareil monté...

La collection des photos ci-dessus en gallerie :

Mais bon, voici la première photo obtenue...